Valtierra se encuentra en el sur de Navarra, a 17 Km. de Tudela y a 80 de Pamplona, Zaragoza y Logroño.

En la entrada de las Bardenas Reales de Navarra.

A tan solo 3 Km. del Parque Senda Viva.

Se puede acceder a Valtierra por la A-15 si viene del Norte (País Vasco, norte de Navarra y Francia), Si viene por el Este (Aragón y Cataluña) hay salida desde la A-68, también si vine de Bilbao o Logroño sale a tan solo 3Km del pueblo por la A-68.